嘉威创盈是 COSINE(科山芯创)一级代理商,可协助选型方案、规格书、样品小批量与交期协同。
伺服和工业传动的反馈板上,通常同时存在两路不该共用一级放大的小信号。霍尔、正余弦编码器或力矩桥输出的是差分毫伏,电缆上还带着共模;低压侧分流电阻上的相电流采样,满量程往往只有几十毫伏,并且贴着驱动发热。先把两路拆开,再选器件。
差分传感走仪表放大器 COS620BRZ;ADC 也在 5V、分流在低压侧时,走零漂移运放 COS8552SR。INA129/AD620 对照、AD8552 评估步骤 和 5V 零漂移带宽阶梯 已有专文,这里不重写那些表。
反馈板两路信号怎么分流
| 路径 | 信号 | 电源与共模 | 先评估 | 产品页 |
| 霍尔 / 正余弦编码器 / 力矩桥 | 毫伏级差分,电缆共模 | 约 4.5~36V,要高 CMRR | COS620BRZ 仪表放大器 | 864 |
| 低压侧分流,ADC 在 5V | 满量程数十毫伏,怕温漂 | 1.8~5.5V,RRIO | COS8552SR 零漂移运放 | 865 |
| 高压侧分流,共模高于 5.5V | 不在本文展开 | 超出 COS8552SR 供电 | 电流检测放大器或 36V 精密运放 | 电流检测 |
高压侧或宽电源电流环见 电流检测族 与 COS4177SR。36V 仪表放大器通道矩阵见 已发族表。ECG/桥路参数对照见 COS620BRZ 专文,增益电阻公式以该文和规格书为准,此处不重复列表。
和这道题有关的规格书数值
下面只保留分流时会用到的公开值。完整极限、测试条件以规格书为准,板级结果需复测。
- COS620BRZ:SOP-8。失调最大约 50µV,温漂典型 0.2µV/°C,增益带宽约 1.5MHz,电源约 ±2.25V~±18V,CMRR 约 125dB,静态电流约 1mA。增益由外接电阻设定,闭环带宽随增益下降,应对传感器带宽,而不是电流环带宽。
- COS8552SR:双通道零漂移,SOP-8。典型失调约 2µV,温漂约 0.005µV/°C,单通道静态电流约 55µA,供电 1.8V~5.5V,轨到轨输入/输出。适合与 5V ADC 同域的低压侧分流;输入共模不能超出供电。
上板前 Checklist
- 先命名两路网络:霍尔、正余弦或力矩桥是一路;分流电阻是另一路。不要用同一级增益硬扛两种误差。
- 共模落点:传感器走电缆或靠近 12/24V 现场,先评估 COS620BRZ。分流参考地、ADC 为 5V,先评估 COS8552SR。分流在高于 5.5V 的母线上,这组型号不是候选。
- 满量程毫伏:桥路/霍尔满度用 COS620BRZ 的增益电阻把输出送进 ADC。分流满度用 COS8552SR 的反馈网络对准 ADC 量程,并确认轨到轨输出不削顶。
- 驱动旁边的温漂:把 50µV / 0.2µV/°C 这一档和 2µV / 0.005µV/°C 这一档放进角度或电流误差预算,再在整板上复测。规格书档位不是板级结论。
- 带宽分开算:COS620BRZ 约 1.5MHz 增益带宽随增益下降,只跟传感器带宽比。COS8552SR 管直流和低频误差。电流环要更快时,改看 10MHz / 25MHz 精密运放,不要把零漂移运放当成高速误差放大器。
- Layout:分流电阻按开尔文取样。仪表放大器输入加 RC,抑制 PWM 边沿。两路输入都远离栅极驱动回路。
- 规格书与样品:规格书从产品页下载;样品、小批量与交期找嘉威创盈。必须做板级验证,不能当成免验证的引脚互换。
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