COSINE Tier-1 Jarwey｜Phản hồi động cơ: COS620BRZ khuếch đại đo lường và COS8552SR op-amp chính xác-嘉威创盈

COSINE Tier-1 Jarwey｜Phản hồi động cơ: COS620BRZ khuếch đại đo lường và COS8552SR op-amp chính xác

Jarwey 1 2026-09-30 10:48:51

Jarwey là nhà phân phối cấp 1 (Tier-1) của COSINE — hỗ trợ chọn mẫu, datasheet, hàng mẫu, lô nhỏ và thời gian giao.

Bo phản hồi của servo hoặc biến tần công nghiệp thường mang hai tín hiệu nhỏ, không nên đi chung một tầng khuếch đại. Hall, encoder sin-cos và cầu moment cho ra vi sai mức milivolt, kèm common-mode trên cáp. Dòng pha lấy trên shunt phía thấp thường chỉ vài chục milivolt, ADC nằm ở miền 5V, và điện trở nằm sát nhiệt của tầng công suất. Gọi tên hai mạng trước khi chọn linh kiện.

Đường cảm biến vi sai dùng khuếch đại đo lường COS620BRZ. Shunt tham chiếu đất, ADC cùng rail 5V, dùng op-amp zero-drift COS8552SR. Bảng đối chiếu INA129/AD620, danh sách đánh giá AD8552 và thang băng thông zero-drift 5V đã có bài riêng; bài này không chép lại các bảng đó.

Tín hiệu nào đi với linh kiện nào

Đường	Tín hiệu	Nguồn và common-mode	Ưu tiên đánh giá	Trang
Hall / encoder sin-cos / cầu moment	Vi sai milivolt, common-mode trên cáp	Khoảng 4.5–36V, cần CMRR cao	COS620BRZ khuếch đại đo lường	864
Shunt phía thấp, ADC 5V	Vài chục milivolt đầy thang, nhạy nhiệt	1.8–5.5V, RRIO	COS8552SR op-amp zero-drift	865
Shunt phía cao, common-mode trên 5.5V	Ngoài phạm vi bài này	Vượt rail của COS8552SR	Khuếch đại đo dòng hoặc op-amp chính xác 36V	Đo dòng

Vòng dòng phía cao hoặc nguồn rộng nằm ở bài họ đo dòng và bài COS4177SR. Ma trận khuếch đại đo lường 36V là bảng họ đã đăng. Công thức điện trở đặt gain của COS620BRZ giữ ở bài COS620BRZ và datasheet.

Số trên datasheet dùng để tách đường

Chỉ giữ các trị số quyết định chọn đường. Điều kiện đo và giới hạn đầy đủ nằm trong PDF. Kết quả trên bo phải đo lại.

COS620BRZ: SOP-8. Offset tối đa khoảng 50µV, trôi nhiệt điển hình 0.2µV/°C, GBW khoảng 1.5MHz, nguồn khoảng ±2.25V đến ±18V, CMRR khoảng 125dB, dòng tĩnh khoảng 1mA. Một điện trở ngoài đặt gain. Băng thông vòng kín giảm khi gain tăng, nên so với cảm biến, không so với vòng dòng.
COS8552SR: op-amp zero-drift hai kênh, SOP-8. Offset điển hình khoảng 2µV, trôi khoảng 0.005µV/°C, khoảng 55µA mỗi kênh, nguồn 1.8V–5.5V, RRIO. Hợp shunt phía thấp cùng miền ADC 5V. Common-mode đầu vào phải nằm trong rail.

Checklist trước khi chốt layout

Đặt tên hai mạng. Hall, sin-cos hoặc cầu moment là một đường. Shunt là đường kia. Đừng giao cả hai ngân sách sai số cho một tầng.
Common-mode nằm ở đâu? Cáp hoặc hiện trường 12/24V thì bắt đầu với COS620BRZ. Shunt về đất và ADC 5V thì bắt đầu với COS8552SR. Shunt trên bus cao hơn 5.5V thì đổi danh sách.
Milivolt đầy thang. Dùng điện trở gain của khuếch đại đo lường để đưa cầu hoặc Hall vào ADC. Dùng mạng hồi tiếp của COS8552SR cho shunt, và kiểm tra ngõ ra RRIO không bị cắt đỉnh.
Nhiệt cạnh tầng công suất. Đưa nhóm 50µV / 0.2µV/°C và nhóm 2µV / 0.005µV/°C vào ngân sách sai số góc hoặc dòng, rồi đo trên bo đã lắp. Hạng datasheet không phải kết quả bo.
Tách băng thông. GBW của COS620BRZ khoảng 1.5MHz và giảm theo gain — khớp cảm biến. COS8552SR lo sai số một chiều và tần số thấp. Vòng dòng nhanh hơn thì xem op-amp chính xác 10MHz hoặc 25MHz.
Layout. Lấy shunt theo Kelvin. Thêm RC đầu vào khuếch đại đo lường để chặn cạnh PWM. Giữ cả hai cặp đầu vào xa vòng cực cổng.
Datasheet và hàng mẫu. Tải PDF từ trang sản phẩm. Xin mẫu và lịch giao từ Jarwey. Phải đo trên bo. Đây không phải hoán đổi chân không cần kiểm.